比亚迪元PLUS车机系统长期无OTA升级

我这个车买了三年了，车机已经很久不升级了，车机卡顿，我需要厂家给我这个车辆的OTA升级，优化程序！而且从24年11月起，我这个是网约车，车辆会异常颠簸摇晃，4S店检查说是正常的，我要求他们给我处理这个异常的问题。