东风雪铁龙世嘉变速箱经常提示故障

我的是世嘉三厢1.6AT，12年1月购买，15年1月初出现故障。1、故障前征兆：起步1-2进挡有很强烈的顿挫感，降挡也是如此。当时没有在意，因为去年下半年一直有这种感觉，只是慢慢加强了。2、故障现象：我的雪铁龙世嘉于2015年1月之后出现变速箱故障报警，每次出现这样的问题，变速箱就固定在D3，运动模式和雪地模式失效，不停的闪。但报警次数不多，今年一月以来，变速箱提示故障次数增多，最多的一次一天出现4次。但每次只要停车熄火重新启动，就正常了，本月11日，我把车开到4S店检测，结果是变速箱电磁阀坏了，需要更换，店里工作人员告诉我，整车质保已经过了，需要自费更换电磁阀及开关，建议更换变速箱油。我上网查了一下，同款的车型同样的问题非常多，都是厂家免费更换电磁阀及开关。变速箱号称是终身免维护，店内人员告知我，建议更换变速箱油，那还叫终身免维护么？变速箱算是车子的第二个心脏了。我想请问变速箱出现这样的故障到底是因为车主驾驶不当造成的，还是变速箱本身的缺陷，费用到底应该由谁来承担？