一汽奥迪A3变速箱机电单元出现故障

本人车辆2019款奥迪A3，DQ200干式双离合变速箱，故障码G476、P085100，机电单元壳体渗油，行驶途中偶发提示请挂入P/N挡，EPC灯报警。上次投诉选错企业主体被单方面结案，全程无工作人员协商处理。现申请厂家协商善意关怀维修方案。