小鹏G9开启NGP辅助驾驶发生碰撞

9月3日发生事故，小鹏车辆全程开启了NGP辅助驾驶功能。随后，该车撞到了前方绊倒的树上。事故发生时，系统未提前预警，也未进行制动或主动刹车，导致我的车辆前盖全部翻起，产生了大量维修费用。我目前的诉求有两点：第一，调取事故原始数据；第二，要求对保费上涨部分进行合理补偿。