雷克萨斯ES倒车影像摄像头进水有雾气

本人雷克萨斯es200车型，行驶44701公里出现倒车影像摄像头进水有水雾故障。25年6月出现过一次，经过多次沟通，4s店说开车到店检查才行，这种现象不是一直出现，也没法模拟，开过去现象就消失。后面4s无奈只能从其他车上拆了一个摄像头给我更换，但是到了26年8月4日，又是同样故障，又出现。故障反复出现未彻底解决；厂家以到店检查为理由推诿，但是故障现象不是一直有，有时候出现现象，半个小时又消失了。开过去检查又检查不出来。客服也推诿不解决实际问题。厂家及4S店未按三包法规给出合规维修方案。诉求：1.免费彻底根治车辆质量故障，更换故障配件；2.承担本次维权产生拖车、检测等相关费用；3.书面出具故障成因说明与质保补充承诺。