小鹏MONA M03自动泊车时碰到右后方小货车

车辆挂倒档准备停车时识别到车位，并进行自动泊车。行驶过程检测到车位较窄收起后视镜，后视镜收起后车辆继续行驶，几秒后提示剐蹭风险，随后便撞到右后方停止的货车尾箱，导致我方车辆右后刹车灯被撞破。4s店让我们走保险维修。