小鹏P7+ NGP自主改道驶入匝道导致事故

2026年8月31日武深高速，车辆正常行驶过程中，出现异常，车辆自主改道驶入匝道。我持续踩踏刹车将近7秒，车辆没有达到预期刹停减速效果，也无任何提示接管语音提示。最后依靠剐蹭护栏，车辆才停下，车辆受损。 这里我有两个最核心疑问，希望厂家给到解答导航偏离+无减速：智驾系统未按路线行驶、未有效识别匝道风险，可能属于系统决策或感知缺陷。踩刹车7秒无接管提示：系统未检测驾驶员干预并响应或发出警报，可能属于人机交互逻辑缺陷。 指向驾驶人过错的争议点：事故发生后，对方拒绝出具任何书名事故溯源报告，仅提供一个辅助驾驶说明书，告知为，该事故为HNGP通过上下匝道，盲区弯道，作为事故理由。回避事故起因为机场车自主高速导向匝道。