一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

25年1月发生变速箱紧急模式，没有倒挡无法行驶，差点发生事故。4s店以偶发性故障，要求多次出现相同故障在进行检测维修，4月多次发生相同故障，4s更换了传感器问题得到暂时解决。26年7月再次发生变速箱紧急模式，这次4s说要更换机电单元，过了保质期需要自费两万多元。我经过了解，第一次就应该更换机电单元，更换传感器只是让故障延后，并不能解决问题，属于厂商没有尽到责任。而且大众21年出过通告，同款变速箱10年20万公里的质保，我的车型并没有超过这个质保期限。