一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

车辆在行驶过程，报变速箱处于紧急状态，无法倒车。到4s店检测，报故障码p173600,大众内部技术文件TPI2061782/1说出现这个故障，厂家免费延保10年或者20万公里，免费更换机电单元总成，但4s店不按照这个文件执行，只愿意跟换传感器。如果只换传感器是不能彻底解决问题的。另外此问题如果在行驶过程中出现，有可能使车辆挂不上档位而出现安全隐患。