一汽大众宝来显示变速箱处于紧急运行模式

2024年底，第一次出现图片中变速箱处于紧急运行模式。可以继续行驶这个问题，期间陆续出现。直到2025年8月至今，2个多月时间多次出现这个问题。找到4s店检测告知需要自费5000多元更换变速箱的一个什么传感器。我认为不合理，这就是属于车量出厂自身问题，而且还是大众车通病，厂家应该免费更换维修。