一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

去年出现过一次（问题），问过4S店，因维修费用过大，选择在汽修店维修（因行驶过程中缺2、4、6挡）。今年发现大众有维修政策，可以免费维修或承担一部分费用。今年去过4S店检测过一次，说是不在索赔范围。今年车的问题是频繁出现“变速箱紧急状态，可以继续行驶”，但今年这次没有出现丢奇数、偶数挡问题。还有，4S店说在外有维修历史，不在索赔范围（我个人觉得，变速箱没坏，我也不能在外头修；况且是因为4S说的费用过大，不能以这个原因拒绝）。