一汽大众探岳变速箱显示处于紧急运行模式

2020年5月4日购入，行驶里程10万公里。车于2025年7月15日晚在高速行驶中变速箱突然显示处于紧急运行模式，车速骤降，出现挡位故障。有时缺失2、4、6挡，有时缺失1、3、5、7挡位与倒挡。16日在4S店维修花费两千，更换了变速箱压力传感器，更换了自动变速箱油套装，此时车子正常。18号早晨在自驾游途中再次出现相同故障，无法使用部分挡位与倒挡，严重影响车辆人员的安全出行。后经查询后发现变速器是大众多型号通有，属厂家生产质量问题。我的诉求是厂家无偿解决车辆变速箱故障问题，并加装对应安全防护，解决变速箱故障后所造成的人身安全问题。