一汽大众探岳行驶过程中变速箱顿挫异响

1、在城市道路上低速行驶时，车辆变速箱异响声非常明显，4S店工作人员试车时也发现此问题，但一直无法解决；2、低速行驶时变速箱顿挫，换挡非常不平顺，已找4S店调试两次，均未能解决问题，反而说我的车是正常的。我希望厂家免费维修好车辆的问题。