一汽大众速腾高速踩刹车方向盘和车身抖动

一年半之前就出现高速啥100码以上踩刹车方向盘和车身抖，当时也没多想平时开高速也少就没管，现在情况越来越严重，抖的非常厉害。今年5月份保养问4S店说过了3年质保期。我当时还花了钱买的一汽大众双保，才开这么点时间就这样，质量有问题，我要求检测是否刹车盘有问题，如果有问题应该免费更换，现在抖的很严重我都不敢开高速了。