一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中变速箱报紧急状态，无法倒车。4S店检测后反馈厂家，厂家回复仅免费更换传感器。根据技术文件TPI2061782/1规定，厂家应提供10年或20万公里免费延保及免费更换机电单元总成，但4S店未按文件执行，仅愿更换传感器。大量网友反馈仅更换传感器后期故障概率高。此外，若此问题在行驶中出现，可能导致车辆无法挂挡，存在安全隐患。我的诉求：1.免费更换原厂改进版机电单元总成；2.免费更换变速箱油和滤芯。