一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

跑了高速以后，突然出现这个变速箱紧急运行模式，开始是缺呃二四六挡，1357挡正常运行，没有倒挡。后来开了两天，这个就换过来了，缺这个1357，只有二四六挡。去了4S店以后，不给理赔，然后说是什么偶发性故障，现在经常发生。