雪佛兰迈锐宝XL挂入P挡后仪表提示未挂入

第一个问题就是老是提醒挂P挡未到位的情况，这个是属于这款车型非常常见的通病，之前和4s店反馈但是没效果，我要求免费更换。第二个问题就是现在变速箱换挡不顺畅有冲击感，看是不是检查一下在刷程序会好一点。