一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

行驶中突然出现了车辆窜的问题，仪表出现发动机故障提示，并出现变速箱处于紧急状态提示，联系了厂家400电话，简单描述后被告知维修需要自费，并要自行联系附近4s店，打了4s店电话，预估维修费用约18000元左右；厂家可以帮忙协调拖车，但是拖车费用也要自付，现在车辆停在路边，不知该如何是好。