2026年五月下旬，零跑汽车推送城市辅助驾驶OTA，升级后车辆出现以下问题，1.车辆使用辅助驾驶过程中出现闯红灯，不礼让行人，走公交车道（上下班高峰期），2.车辆行驶过程中遇到在另一条车道同向行驶的车会急刹车，有安全隐患，3.车辆在出入匝道，或者无红绿灯路口时不减速，4.车辆oTA后使用辅助驾驶车辆一直在车道的最右边，不居中。
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