北京现代伊兰特转向卡滞 转向不顺畅

本人车辆为第七代现代伊兰特21款尊贵版，车辆已过质保。23年10月行驶中方向盘存在卡滞、转向不顺畅，高速尤为明显，期间反应给4s店，4s店未检测告知为高速安全方向盘转向不顺畅防止偏离车道属于正常现象，朋友开我车告知方向盘转向不正常，26年8月于4s店检查告知需自费更换蜗杆。此为车型出厂批量通病，厂家仅以过保为由要求自费维修，我的诉求：1、厂家对该转向通病进行备案；2、免费开放EPS转向程序升级；3、对于保修期内我提出的问题未给予检测，给我一个说法；4、对于车辆转向问题明确明确处理方案。