长安启源A07方向跑偏 后轮偏磨 车机报故障

25年6月份提车一个月后发现方向跑偏，后续多次做四轮定位，数据正常，但还跑偏，直到现在未解决！，车机不定时报前置摄像头，紧急制动，车道辅助系统故障！挡位不时出现挂不上的情况！要求厂家技术老师指导解决！！