比亚迪宋Pro停车之后挂D挡车辆不动

刚开始停车之后挂D挡车辆不动，转速一千多自动跳动，尝试几次后一样的结果，最后熄火几次只有正常行走，过几天在开车中间突然降速，踩油门转速动，速度不动，一会又恢复了正常，到家之后挂R挡，车辆不动挂D挡一直显示的是D2能缓慢行走踩油门没动力，熄火过会再着车能正常行驶了。