长安欧尚X7提示变速箱功能限制请检查维修

4万多公里的时候，因为跳空挡。换挡迟钝，才大修过变速箱。现在过了一年多，才6万多公里。现在变速箱又出问题了。4s店说是什么模块有问题。维修又要6000多块钱。我的诉求是要厂家免费帮我维修。