一汽奥迪A6L变速箱处于紧急运行模式

本人购买的一汽奥迪A6L，车辆自购买以来一直按照厂家要求全程在奥迪4S店保养2026年7月14日晚，车辆在正常行驶过程中仪表突然提示变速箱故障，没有倒挡。随后车辆无法正常升挡，也无法提速。当时车辆行驶在环路上，变速箱故障导致车辆无法正常行驶，后方一辆来不及变道的渣土车险些把我追尾，变速箱故障严重威胁到我和车里孩子的人身安全。我只能开着双闪，以十几公里的时速慢慢开到辅路等待救援。车辆于2026年7月15日由拖车送至奥迪授权经销商进行检测，2026年7月16日售后告知需自费更换变速箱控制单元，仅该部件费用约2万元，且还不包含其他零部件及工时费用，即使申请优惠后仍需消费者承担一万多元。经了解，大量搭载DQ381变速箱的奥迪及大众车型均存在类似故障案例，不少车主均在约6万公里左右出现相同问题，已有部分车主获得厂家免费更换、仅承担工时费或承担少量费用等不同处理结果，而大众品牌针对部分同类问题也已推出免费维修方案。车辆核心总成在正常使用、全程4S店保养的情况下出现此类故障，强烈要求一汽奥迪承担自己应尽的责任和义务，不应由消费者承担维修费用。诉求：要求一汽奥迪免费更换变速箱控制单元及相关故障部件，承担全部材料费和工时费，并保证必要年限的质保周期。