小鹏P7+辅助驾驶未正确识别车道导致事故

我驾驶车辆开启NGP智能辅助驾驶行驶，路段设有两处掉头点位：一处是前方红绿灯左转区域，另一处是红绿灯前独立标识的专用掉头口。车辆智驾系统无法正确识别、判定应当从哪个位置完成掉头，在向左变道过程中临近路牙石时，智驾系统突然退出；系统退出仅约三分之一秒，车辆便撞击路牙，车辆随后冲入绿化带发生事故。