一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

本人车辆于2020年九月份购入，一直在4S店保养，目前车辆仅仅行驶49473公里且在延保期内变速箱就有问题，车机显示变速箱处于紧急运行模式，可以继续行驶，挡位就只有二、四挡可以行驶，探岳车变速箱有该问题是大众厂家变速箱的设计缺陷问题，现在4s店那边可以免费更换压力传感器，但变速箱油费和工时费需自费，我要求厂家全部支付相关费用。