一汽大众高尔夫变速器提示故障灯亮

行驶中车辆经常提示：变速器故障！请去维修站，挂入P挡后，离开车辆。咨询4S店告知是微动开关坏了，也有可以是总成坏了。因为里的比较远，要求免费解决问题。而且在网上查到高尔夫有很多变速箱的故障。虽然16年买的车现在车刚2万多公里。