东风雪铁龙世嘉车辆在行驶中刹车踩不动

车辆在低速行驶，或在等红绿灯时，还有倒车时，这些时候刹车踩不动的时候比较多要一半以上。极少数时间会在高速行驶时刹车踩不动。到陕西鑫迪汽车服务有限公司售后服务检修三次，均被告知车辆制动系统正常无需维修。主要是发生在低速行驶、从车位里面挪车的时候，刚开始的时候都是发生在倒车的时候，现在车正向行驶的时候也出现了刹车踩下去感觉硬硬的，车还是刹不住呀！这种故障应该是很严重的问题吧，希望厂家能给我解决一下！