地库自动泊车失败是什么原因吗？

您好！车辆自动泊车停至一半停滞且无失败提醒，多为地库环境与感知系统异常导致。地库光线昏暗、地面标线磨损、周边立柱 / 杂物遮挡雷达摄像头，会让车辆识别车位边界中断泊车流程；地库信号弱，故障推送通知延迟，所以未及时收到提醒。也可能泊车系统临时卡顿、轮速传感器短暂信号丢失，程序判定环境不安全暂停动作。此前无故障说明硬件无长期损坏，属偶发环境适配问题，重启车机、清洁雷达探头后可恢复正常。