乐道汽车于7月23日向超17万用户全量推送Coconut椰子3.1.0及Coconut+椰子3.1.0版本，覆盖智能辅助驾驶、智能座舱与智能底盘等功能域。 OSD端到端模型升级后，换道更积极、变道更顺畅，转向更丝滑，加减速更平缓。
全场景领航辅助能力提升，系统可直接控制方向盘与加减速踏板，根据车流情况主动进行博弈变道与空位寻找变道；路口通行时优化车流避让与动态选道逻辑，提高通过成功率。 新增人机共驾模式，在使用智能车道巡航或全场景领航辅助时，驾驶员可通过控制方向盘进入人机共驾状态，松手后系统无缝接管车辆。 智能泊车辅助支持偏左、居中、偏右三种车位停靠偏好，贴近实际停车需求，便于上下车并减少“开门杀”风险。
OSD行程总结功能可在乐道汽车App（需升级至2.5.0及以上版本）中展示“零重刹”“零介入”旅程次数及智能泊车使用次数，并支持一键分享。 座舱方面，新增专属声音社区NIORadio，提供资讯、音乐、娱乐、本地生活等内容；锁车提示音支持自定义，用户可在U盘根目录创建名为“Lock”的文件夹，放入最多30个不超过10MB的.WAV格式音频文件，系统将播放前5秒。 高德地图新增巡航红绿灯显示功能，即使未开启导航，中控屏也可实时显示当前及邻近路口的红绿灯状态与倒计时，覆盖掉头、左转、直行等方向。 雨刮新增强力清洁模式，长按清洁按钮5秒可启动更强喷水状态，用于清除风挡上的顽固污渍。
座椅新增“全车规整”模式，一键复位所有座椅至规整位置，便于载物或恢复座舱布局。 乐道L60后装大冰柜取消24小时供电限制，实现持续保鲜。 媒体娱乐功能升级：媒体中心、网易云音乐、全民K歌新增全屏模式并支持全/半屏切换；全民K歌新增单句打分、五维评分及跳过前奏功能；QQ音乐、网易云音乐、全民K歌及NIO沉浸声支持逐字歌词与媒体卡片歌词展示；酷狗音乐界面优化，提升车机适配性与播放稳定性。
语音交互方面，自定义唤醒词识别策略优化，在维持常规唤醒准确率的同时提升自定义词效果；依托百亿参数ASR大模型，语音识别准确率提升7%，覆盖车控、导航、媒体、百科等高频场景；新增70余项车控原子能力，扩展语音可操作范围；动态音区唤醒策略可识别大角度躺姿下的用户位置，避免误唤醒。 安全方面，系统在雨天、环氧地坪、路面接缝等湿滑路况下可降低打滑概率，减轻失速感与顿挫感，提升行驶稳定性与安全性。
